Robert W. Firestone, Ph.D., Ell W., Ph.D. a Joyce Catlett, M.A. – Sexualita môže byť jedným z najviac napĺňajúcich pôžitkov v živote. Napriek tomu je to aspekt vzťahov, ktorý je zložitý a niekedy plný ťažkostí. Vzhľadom na zmiešané posolstvá o sexualite, ktoré existujú v našej kultúre, nie je prekvapujúce, že ľudia sa stretávajú s ťažkosťami pri dosahovaní intimity. V skutočnosti majú značné ťažkosti s komunikáciou a riešením svojich rozdielov. Okrem toho má terapia sexuálnej dysfunkcie tendenciu zdôrazňovať fyziologické a technické problémy pred psychologickými, o ktorých sa autori domnievajú, že sú koreňom problémov mnohých párov.

V knihe Sex a láska v intímnych vzťahoch Dr. Robert W. Firestone a jeho spoluautori skúmajú dimenzie zdravej sexuality a lásky. Vychádzajúc zo svojich 40-ročných kombinovaných klinických skúseností a jedinečnej longitudinálnej štúdie párov a rodín, navrhujú, že sexuálne problémy do značnej miery súvisia s obranou získanou bolestivými zážitkami z detstva. Popisujú účinky základnej obrany, teda „fantasy bond“, čo je ilúzia spojenia pôvodne s matkou alebo primárnou opatrovateľkou. Fantazijné puto sa neskôr prenesie na romantického partnera a predurčuje vo vzťahu odcudzenie. Vysvetľujú, ako sekundárne obrany vo forme kritických vnútorných „hlasov“ podporujú negatívne názory na seba a na partnera, narúšajú blízkosť a intimitu.

Jasným jazykom a konceptualizáciou a prostredníctvom liberálneho využívania prípadových materiálov z terapeutických sedení autori ukazujú, ako možno jednotlivcom pomôcť prekonať tieto výzvy a fyzicky a emocionálne sa zblížiť so svojimi partnermi. Výsledkom je čítanie na zamyslenie pre každého, kto sa zaujíma o to, čo podporuje láskyplný a plnohodnotný sexuálny vzťah.